病情描述：

我已經有將近20年的駕齡了，算是個老手了，沒出過一起交通事故，可就是因為駕齡太長、經驗太多，所以對馬路有恐懼感了，別人坐我車都嫌我慢，可是他們越嫌我慢，我就越是不敢踩油門，現在已經成了心理負擔了，我平時可是離不開車啊，我該怎么辦？

曾經的治療情況：

我不知道是為什么，假如是我自己開車的話，我開100多邁也不緊張，但是車上一有人盯著我，我開80邁都緊張，我這個是不是心理上有問題呀？

想得到什么幫助：

有沒有什么藥物可以緩解緊張的？可以立即生效的？谷維素管用嗎？